PhD thesis defence by Ignacio Fidalgo, titled “Estudio de la planificación de trayectorias en entornos dinámicos para manipuladores industriales mediante aprendizaje por refuerzo”

Ignacio Fidalgo Astorquia, from the PhD Programme in Engineering for the Information Society and Sustainable Development, will defend his PhD thesis, titled: "Estudio de la planificación de trayectorias en entornos dinámicos para manipuladores industriales mediante aprendizaje por refuerzo", supervised by Alberto Tellaeche Iglesias and Juan Ignacio Vázquez Gómez.